В августе 1763 г. в деревне Комлево Боровского уезда Калужской губернии родился адмирал Дмитрий Николаевич Сенявин. Дмитрий Николаевич принадлежал к дворянскому роду, судьба которого была тесно связана с историей русского флота с момента его основания. В 10-летнем возрасте Дмитрий Сенявин был определён в Морской шляхетный кадетский корпус. В 1778 г. он совершил своё первое плавание под начальством капитана Берка из Кронштадта в Ревель, а оттуда в Северный океан к мысу Нордкап и обратно. После 1783 г. Сенявин служил адъютантом при контр-адмирале Ф. Ф. Макензи, укреплявшем Ахтиарскую бухту (Севастополь). Летом ежегодно ходил в море, зимой участвовал в строительстве Севастопольского порта. Во время русско-турецкой войны 1787-1791 гг. Сенявину удалось спасти от шторма около берегов Варны корабль «Преображение», на котором он был флаг-капитаном при контр-адмирале М. И. Войновиче. В начале 1796 г. Дмитрия Сенявина произвели в капитаны I ранга и назначили командиром строившегося 74-пушечного корабля «Святой Пётр». В июне 1807 г. в Тильзите был подписан мирный договор между Александром I и Наполеоном, по которому Россия возвратила Франции все острова и земли на Балканском полуострове и вывела свои войска из Средиземного моря. По распоряжению императора Сенявин прекратил боевые действия и в сентябре отплыл на родину. В сентябре 1808 г. — августе 1809 г. Сенявин находился с кораблями на Портсмутском рейде, а затем получил разрешение отвести эскадру в Ригу. По возвращении в Россию осенью 1809 г. он попал в немилость к Александру I и был фактически понижен в должности, вернувшись к исполнению обязанностей командира Ревельской флотилии, а в 1813 г. уволился в отставку.
На службу Сенявин вернулся только при восшествии на престол Николая I. В 1825 г. император назначил Сенявина генерал-адъютантом, а затем командующим Балтийским флотом. В 1826 г. ему было присвоено звание адмирала.
В 1830 г. по состоянию здоровья Сенявин был вынужден уйти в отставку. 5 (17) апреля 1831 г. адмирал скончался и был похоронен в Петербурге.